自從20世紀60年代初人類創造了*臺工業機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。 

　　在眾多制造業領域中，應用工業機器人zui廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業。2005年美洲地區汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求占該地區所有行業對工業機器人需求的比例高達61%(見圖1)；同樣，亞洲地區的該比例也達到33%，位于各行業(見圖2)；雖然2005年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車工業投資的趨緩直接導致歐洲地區汽車工業對工業機器人需求占所有行業對工業機器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業仍然是歐洲地區使用工業機器人zui普及的行業(見圖3和圖4)。目前，汽車制造業是制造業所有行業中人均擁有工業機器人密度zui高的行業，如，2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為162臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則為1140臺；意大利的這一數值更能說明問題，2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為123臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則高達1600臺。 

　　圖1：2005年美洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布圖 

　　圖2：2005年亞洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布圖 

　　圖3：2001-2005年歐洲地區汽車工業對工業機器人需求占所有工業對工業機器人需求比例變化圖